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煙臺(tái)叉車的前橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋，它有主動(dòng)傳動(dòng)器、變速器、半軸和驅(qū)動(dòng)橋殼等零件組成，其基本作用于動(dòng)力傳遞路線是變速器輸入的動(dòng)力首先傳到主減速器后，降速增扭，同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸線也有了90°的改變，再經(jīng)差速器將動(dòng)力分配給左右兩半軸，由半軸及其外端的凸緣盤、前輪轂傳到驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)叉車的前進(jìn)或后退。
當(dāng)查冊后轉(zhuǎn)向或在不平道路上行駛、要求左右車輪轉(zhuǎn)速不一致時(shí)，又能以不同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)車輪，從而保證車輪始終處于純滾動(dòng)狀態(tài)，以減少車輪的滑膜損耗。因此只要叉車一運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橋總成內(nèi)部的各個(gè)零件就出在受力與運(yùn)行狀態(tài)時(shí)間一長，驅(qū)動(dòng)橋?qū)⒊霈F(xiàn)各種各樣的故障，如異響、發(fā)熱、漏油、半軸折斷等。
對電動(dòng)叉車萬向性能的測試和研究，就是研究和測試車輛的方向可控性，理解為車輛執(zhí)行駕駛員的能力。體現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)上就是，車輛的實(shí)際運(yùn)行軌跡與理論運(yùn)行軌跡的偏差和理想目的地與實(shí)際目的地的偏差。由于煙臺(tái)叉車車輛的運(yùn)行時(shí)多方向的，對每一個(gè)方向均進(jìn)行試驗(yàn)和驗(yàn)證也是無法實(shí)現(xiàn)的，所以我們選取直行、橫行及45度行駛這幾個(gè)代表性較強(qiáng)的方向進(jìn)行研究。
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